かわうそまつり

2018年3月20日火曜日

概要みなさん、PCL使ってますか？そう、点群処理ライブラリとして有名なやつです。 LiDARやKinectなどから取得された点群はPCLを使っていろんな処理が可能になるのですが、点群の回転とか移動をいちいちソースコードで書くのはだるいなと思っていました。しかし，コ...

概要最近、デスクトップPCで無線LANを使いたくなって、BUFFALO WI-U2-433DHP を買って接続してみたが動かない。 BUFFALOの公式サイトのドライバーはWindowsかMacしかない。ま、これは買う前からわかってはいたが← しかし、Ubuntuで動...

概要近年，人工知能ブームが再来し機械学習に興味を持つ人が多くなってきた。うれしいことに、機械学習するためのツールは無料で沢山あり主に Python や R 言語を用いたものが主流である。そこで、今回はR言語で機械学習したい方向けに R開発環境の構築方法をご紹...

環境 Windows7 64bit Corei7 ちなみに、Windows10でも同様にできるかと思います。 Eclipse Marsのインストール現在(2016/10/XX)、Eclipseの最新バージョンはNeonであるが、他のプラグインの関係から一つ前のMars...

概要完全分散処理のフレームワークとしてSparkがある．このSparkが対応している言語として Java Python Scala が挙げられる．そう，C++には対応していないのである．例えばPythonで記述し， PCL を使いたい！といった場合，一応Pyt...

今回は、久しぶりにROSを動かそうとしたらいろいろ動かなくなっていたのでその時の対処をメモ。今回の環境 Ubuntu 14.04 ROS indigo gazebo 最終的にわかった原因そう、それはUbuntuを安易にapt-get upgradeしたことによ...

今回は、Hadoopを使った完全分散モードについて。スタンドアローンと擬似分散はこちらから。ここでの完全分散モードでは事前にHadoopのインストールが終わっていることを前提としています。そのため、上のリンクからmasterのみにインストールしておいてください。 m...